斯巴魯著眼于四輪驅(qū)動形式所具有的“提高汽車性能的潛力”，將獨特的左右對稱全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)(Symmetrical AWD)與斯巴魯水平對置發(fā)動機(SUBARU BOXER)進行完美結合，最大限度發(fā)揮出了四輪驅(qū)動所具備的優(yōu)越抓地力及行駛安全性。
斯巴魯水平對置發(fā)動機（SUBARU BOXER）與普通的其他類型發(fā)動機相比，總長度較低，而且重量輕、結構緊湊。在降低車輛重心、提升主動安全性（保持行駛、轉彎、制動時的穩(wěn)定性）方面極具優(yōu)勢。
將從發(fā)動機到后差速器的驅(qū)動系統(tǒng)進行左右對稱并呈直線配置，這是由縱置水平對置發(fā)動機（SUBARU BOXER）所決定的。這使車輛重心處于左右對稱的中心位置，因此，無論在何種行駛狀態(tài)下，運動平衡都能帶來高度的主動安全性。
車身前后的重量平衡是把握車輛主動安全性的關鍵。左右對稱全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)（Symmetrical AWD）本來就有重量輕的優(yōu)勢，再加上將變速器及分動器等配置在前后輪之間，因此，實現(xiàn)了完美的前后重量分配。
一般來說，四輪驅(qū)動方式的結構易趨于復雜，而左右對稱全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)（Symmetrical AWD）的簡潔緊湊在平衡方面具有很大的優(yōu)勢